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滚弯时胎轮是固定不动的,全自动弯管机滚弯轮绕胎轮轴心线旋转作圆周运动(公转),为避免磨损滚弯轮的圆弧表面和擦伤管件表面,用于装卸管件的槽,其两侧面分别位于胎轮和滚弯轮上,在装管件时该槽的两侧面必须保持平行,滚弯轮在复位后卸管仍然如此。滚弯轮的圆弧槽表面与管件外圆表面之间应该是无滑动的滚动摩擦,因此滚弯轮除了绕胎轮公转之外还要绕自身的轴线自转。
齿轮传动是最常用的传动方式,为实现滚弯轮的上述运动可以采用齿轮传动方案,带动滚弯轮公转的齿轮的轴心线必须与胎轮同轴,该齿轮必须与一个称之为“转臂” 的零件成为一体,滚弯轮通过一对滚动轴承装在转臂上,管件滚弯的动力来自于滚弯油缸,可设计一齿条与油缸活塞杆连接(铰接),齿条与一大齿轮啮合,大齿轮又分别与转臂齿轮啮合。当齿轮被带动旋转时,转臂以胎轮的中心线为旋转中心转动,从而实现了滚弯轮绕胎轮7中心公转并以自身的轴心线自转。水平面内的弯角可通过调节液压缸活塞行程进行控制。
行星轮与滚弯轮同轴并相对固定,行星轮与中心轮啮合并绕中心轮公转且按一定的速比自转。所以滚弯轮的自转是:不能任意的,必须用一个行星齿轮加以约束。行星齿轮传动机构的中心轮与胎轮同轴并相对固定。